湖南RV-10C-27减速机诚信企业 晟华晔机器人厂家

减速机避免热处理形变

　　齿坯在初加工后铸钢件，开展淬火或热处理，以做到：

　　(1)变软铸铁件便于开展钻削生产加工;

　　(2)降低内应力;

　　(3)优化晶体，改进机构以提升钢的物理性能;

　　(4)为能解决做好机构上的提前准备。应留意的是，在淬火或热处理中，一定要维持炉内溫度匀称，及其采用工装夹具，使产品工件匀称地加温及制冷，禁止堆积在一起。需打孔缓解净重的齿轮，应将打孔序分配在热处理后开展。齿轮的热处理采用使零件形变较小的轴颈感应淬火;感应淬火后获得的轴颈具备高的抗压强度、强度、耐磨性能和疲劳强度，而芯部仍保持良好的塑性变形和延展性。为降低形变。轴颈感应淬火应采用较低的热处理溫度和较短的加温時间、匀称加温、迟缓制冷。

摆线针轮减速机特点：

　　1、髙速比和大功率单极传动系统，就能抵达1：87的传动比，输出功率在90%之上，假如采用多级别传动系统，传动比更高。

　　2、结构紧凑体型小由于采用了大行星传动系统基本原理，键入轴輸出轴在同一枢轴网上，使其型号获得尽量小的限度。

　　3、运行稳定噪音低旋轮线针齿齿合齿数较多，层叠指数大及其具备零件均衡的原理，使震荡和躁音限定在小水平。

　　4、应用牢固、寿限长因主要零件采用高碳钢锰钢材料，经热处理解决(HRC58～62)获得高韧性，而且一部分传动系统触碰采用了滚动摩擦力，因此坚固耐用寿限长。

　　5、整体规划有效，检修便捷，简单分裂安裝，零件数量及其简单的光洁，使摆线针轮减速机备受客户的信任感。

根据不同总类的减速机，我所做的行业是比较传统的蜗轮蜗杆、硬齿面齿轮减速机，这两种减速机大致原理是通过摩擦传动和滚动传动来实现的，常见的蜗轮蜗杆传动是靠摩擦传动的，通过蜗杆滚动，啮合蜗轮，中间摩擦来实现的，所以传动效率较低（摩擦会产生热量）因为摩擦的存在，使用寿命相对较短（有磨损），而硬齿面齿轮减速机是靠滚动传动，所以效率会高，S系列除外，因为S系列是摩擦+滚动结合的 。